С выходов приемников судового блока усиленные и нормализованные эхо-сигналы ГБО поступают на вход программируемого интерфейса «РАСТР», работающего под управлением ПЭВМ.
Интерфейс «РАСТР» c соответствующим программным обеспечением позволяет сформировать на экране монитора ПЭВМ развертку в виде движущегося сверху вниз изображения поверхности дна водоема в пределах выбранного диапазона дальности ГБО (до 750м).
Программное обеспечение реального времени Echograph.
Программа ECHOGRAPH предназначена для работы в реальном времени. Она обеспечивает ввод информации от гидроакустических устройств (левый и правый каналы ГБО). При этом, для каждого из каналов параметры активных фильтров, согласующих динамические диапазоны сигналов и цифрующих элементов, определяются автоматически на основании статистических характеристик входных данных или задаются оператором априорно либо посредством визуального анализа входных сигналов. Частота дискретизации информации задается оператором, либо вычисляется, исходя из разрешающей способности, дальности действия и частоты запуска устройств. Программа осуществляет селективную запись входной информации, привязанной ко времени и параметрам приема, на жесткий диск. В процессе работы формируются и выводятся на системный дисплей гидроакустические изображения, полученных на основе данных, принимаемых от одного до трех каналов, причем размеры зон отображения и мертвых зон выбираются оператором произвольно, индивидуально по каждому из 3 каналов.
Программа пересчета координат MakeNavigation3
Программа MakeNavigation3 предназначена для пересчета координат навигационных файлов из форматаNV(*.n_v) в формат NAV(*.nav)
Файлы формата NV содержат информацию о местоположении в единицах Долготы/Широты (гдадусах, минутах и долях минуты) (в системе WGS-84)
Файлы формата NAV содержат информацию о местоположении в прямоугольных координатах (в метрах) (в системе Пулково-42 и проекции Гаусса-Крюгера)
Файлы формата NAV необходимы для загрузки навигации подпрограмму WinRastr.
Программа Echograph может собирать гидролокационную информацию в обоих форматах.
Для пересчета координат необходимо в окне программы задать каталог с исходными данными и каталог назначения, после чего нажать на кнопку "ConvertAll". В поле "Delta distance" желательно ввести расстояние от антенны GPS до буксируемого модуля ГБО. Это значение будет записано в файл NAV, но на пересчет координат никак не влияет. При установке флажка в поле "AppendzonenumbertoEastcoordinates" значения восточных координат будут содержать номер проекционной зоны.
Программа постобработки WINRASTR.
Программа WINRASTR - основная программа постобработки информации, получаемой с помощью ГБО и эхолота и, которая в сути своей позволяет привязать к координатам каждую точку гидролокационных изображений и эхолотных профилей, собранных и записанных на жесткий диск ПЭВМ с помощью программы RASTRЕРР.
Программа WINRASTR использует прямоугольные координаты в проекции Гаусса-Крюгера.
Программа WINRASTR позволяет просматривать сохраненные изображения поверхности и профилей дна, полученные с помощью ГБО и эхолота, на экране ПЭВМ и создавать масштабированные твердые копии этих изображений на любом из имеющихся стандартных устройств вывода графической информации, таких как лазерные, струйные принтеры и графические самописцы.
При просмотре изображений с использованием программы WINRASTR предусмотрена возможность создания файлов координат профилей дна, контуров областей и точечных объектов, видимых на изображении. Для этого видимый контур или объект обводится курсором манипулятора "мышь" и сохраняется в файл. Файл содержит значения координат точек обозначенного на экране профиля либо контура, которые могут быть использованы для построения батиметрических карт, а также наложены на базовую карту полигона, например, c помощью программы SURFER32.
Запуск программы WINRASTR осуществляется с рабочего стола операционной системы Windows’98, путем нажатия на иконку WINRASTR.
Основные технические характеристики ГБО "Мезоскан-М".
Состав
Судовой блок
Буксируемый аппарат
Интерфейс и ПО «РАСТР» с ПК
Навигационный ПК типа “Compaq”
Спутниковая навигационная системаGPS*
Гидродинамический заглубитель*
Судовое оборудование, содержащее
- П-образную раму*,
-лебедку с токосъемником* и
-промежуточные блоки*
-кабель-трос типа КГ-1 длиной до 3500* м.
Назначение
- Гидролокационная съемка поверхности дна на глубинах до 2000м
- Составление гидролокационной мозаики обследованного района
- Проведение работ по поиску затонувших объектов
Требования к судну обеспечения
- Наличие сети «~220В»
- Наличие лебедки с токосъемником и П- рамы при съемке на глубинах более 200м
Требования к обслуживающему
персоналу
- 2 специалиста - во время спуска и подъема буксируемого аппарата
- 1 оператор – в режиме съемки дна
Рабочая частота
Левый канал – 82кГц
Правый канал – 86 кГц
Угловое разрешение
1 градус
Разрешение по дальности
0,2 м
Регистрация данных
2 (+ 1) канала для ввода гидроакустических данных в систему РАСТР (8 разрядов, 32 кГц)
