процесс установки, сборки и крепления на судне pуля (см. Монтаж руля), рулевого привода, рулевой машины, систем управления, аварийного и запасного приводов. При М.Р.У. производится проверка работы и взаимодействия отдельных элементов и рулевого устройства в целом.