радиолокационное устройство, измеряющее скорость причаливания при швартовке судна. Для определения скорости используется эффект Доплера, заключающийся в изменении частоты отраженных сигналов при движении Радиолокационной Станции (РЛС) и объекта друг относительно друга. Если объект приближается или удаляется от РЛС, то частота отраженных сигналов будет выше частоты излучаемых (зондирующих) сигналов на величину доплеровской частоты, которая зависит от радиальной скорости объекта и длины волны РЛС. Это позволяет с помощью доплеровской РЛС определить скорость сближения с объектом и его угловые координаты (азимут). Швартовные РЛС (доплеровские) имеют максимальную дальность обнаружения объектов до 3000 м, а минимальную — до 0,5 м. В них применяется стрелочный индикатор, проградуированный в единицах скорости (м/мин). Отклонение стрелки вправо соответствует сближению Швартовных РЛС с объектом, отклонение влево — удалению от него. Обычно на индикаторе имеется несколько шкал скорости, например 0 — 15, 0 — 30, 0 — 150 м/мин. Швартовная РЛС может устанавливаться на судне (антенна направлена на стенку причала) или на причале (антенна направлена на судно). На больших судах приемопередатчики и антенны обычно размещают в носу и в корме, а индикаторы — на крыльях ходового мостика. При размещении Швартовных РЛС на причале используют 2 или 3 передвижных комплекта станции: например, одна определяет скорость судна при входе в порт, а две другие — скорость приближения судна к причалу носом и кормой. Данные о скорости передаются капитану по радиотелефону или посредством светящегося табло.