1. Траектория центра тяжести судна при перекладке и дальнейшем удержании в заданном положении руля или другого средства управления.
2. Процесс поворота судна. Циркуляцию судна подразделяют на 3 периода: 1-й, маневренный, по времени совпадает с продолжительностью перекладки средства управления; 2-й, эволюционный, начинается с момента окончания перекладки и заканчивается, когда кривизна траектории и угол дрейфа судна перестанут изменяться во времени; 3-й период, установившийся, начинается с момента окончания 2-го периода и длится до тех пор, пока средство управления остается в переложенном положении. Траектория центра тяжести судна в 3-м периоде называется установившейся Циркуляцией судна. Установившаяся Циркуляция судна на тихой воде, при отсутствии течения и ветра, имеет правильную круговую форму. Началом Циркуляции судна является положение центра тяжести судна в момент начала перекладки средства управления.