система, обеспечивающая компенсацию остаточной плавучести (положительную или отрицательную), возникающей в процессе погружения и всплытия подводного аппарата (ПА) из-за изменения плотности морской воды по глубине и обжатия гидростатическим давлением прочных герметичных конструкций ПА (корпус, контейнеры, боксы) и легковесного заполнителя, если он имеется. В простейших случаях остаточная плавучесть компенсируется приемом воды из-за борта в специальную уравнительную цистерну и откачкой ее за борт, т. е. изменением нагрузки ПА. При этом уравнительная система ПА состоит из прочной цистерны, насоса, арматуры и приборов управления и контроля. На некоторых глубоководных аппаратах компенсация остаточной плавучести производится изменением водоизмещения ПА. В этом случае уравнительная система представляет собой замкнутый контур, не сообщающийся с морской водой, в котором прочная уравнительная цистерна, заполненная маслом, соединена с мягкой эластичной емкостью, расположенной в междубортном пространстве. Масло насосом перекачивается в эластичную емкость или обратно. При этом изменяются в нужных пределах объем эластичной емкости и водоизмещение ПА и происходит компенсация остаточной плавучести. Как правило, все элементы уравнительной системы, за исключением приборов управления и контроля, размещаются вне прочного корпуса ПА. Объемы уравнительных цистерн составляют обычно около 3 % водоизмещения ПА.