изменить курс парусного судна т. о., чтобы угол между диаметральной плоскостью судна и направлением ветра увеличился. Идти увалисто - держать курс под большим углом к линии ветра, чем позволяют качества яхты. Судно уваливает - самопроизвольно поворачивает носом по ветру.