совокупность механизмов и приспособлений, обеспечивающих упр. движением модели судна. Р. у. оборудуются ветровые, управляемые и самоходные модели (группы Д, Ф и Е по Классификации моделей кораблей и судов). Состоит из рулевого органа (РО), исполнит, механизма (ИМ) и рулевого привода (РП). РО обеспечивает поворот модели на ходу за счет возникающих на нем гидродинам, сил. В качестве РО применяются: руль с установленным перед ним неподвижным обтекателем (на моделях яхт группы Д); обычный руль аэродинам, профиля (на управляемых моделях кл. Ф1, ФЗ, ФСР, Ф5); одноперьевые рули в ДП модели или за каждым гребным винтом и поворотные направляющие насадки (на моделях воен. кораблей кл. ЕК); одноперьевые рули разл. констр., двойные и многоперьевые рули констр. Беккера, Енкеля, а также поворотные насадки (на моделях гражд. судов мор. и речного флота кл. ЕН); верт. и гориз. корм, рули и гориз. нос. рули (на моделях подв. лодок кл. ЕЛ). РО моделей группы Е необходимо моделировать в масштабе РО натурного судна. Допускается увеличение площади рулей по сравнению с масштабной в 2 раза и диам. поворотной насадки в 1,5 раза. В качестве вспом. РО на моделях кл. Ф2, Ф6 и Ф7 допускаются подруливающие устройства. ИМ создает усилие для поворота РО относительно ДП модели и обеспечивает его фиксацию в заданном положении. Простейший ИМ устанавливают на самоходных моделях группы Е. Он представляет собой констр. зубчатого, винтового или др. типа, позволяющую вручную перекладывать РО на малые углы и фиксировать его. В качестве ИМ яхт группы Д используется ветровое крыло — уст-во типа флюгера, к-рое под действием ветра поворачивает руль. ИМ радиоуправляемых моделей группы Ф выполняется в виде рулевой машинки, электродвигатель к-рой срабатывает после получения команды от радиоприемника, установленного на модели. Различают 3 типа ИМ моделей группы Ф: самоцентрирующий, когда РО под воздействием сигнала перекладывается налево или направо, а после прекращения действия сигнала автоматически возвращается в центр, положение; с фиксир. местом, заставляющий РО поворачиваться во время передачи сигнала и останавливаться при его прекращении; пропорциональный, обеспечивающий перекладку РО пропорционально перемещению рукоятки на пульте упр. радиопередатчика. РП передает усилие от ИМ к РО и состоит из баллера и румпеля.
"МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ" в двух томах, том 2. Под редакцией академика Н.Н.Исанина