судовое устройство, обеспеч. поворотливость и устойчивость судна на курсе. Включает руль, румпель, штуртрос, рулевую машину и пост управления. Создаваемое рулевой машиной усилие через штуртрос передается на румпель. На нем возникает крутящий момент, к-рый вызывает вращение баллера, а вместе с ним перекладку руля. На соврем, судах штуртрос обычно не применяется, румпель соединяется непосредственно с рулевой машиной.
"МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ" в двух томах, том 2. Под редакцией академика Н.Н.Исанина