изменение направления упора, создаваемого движителем. У винтов фиксированного шага обеспечивается изменением направления вращения греб, вала, у винтов регулируемого шага — поворотом лопастей, у крыльчатых движителей — путем перемещения центра управления, у водометных движителей — с помощью заслонок, изменяющих направление выбрасываемой струи воды.
"МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ" в двух томах, том 2. Под редакцией академика Н.Н.Исанина