Обитаемый или необитаемый подводный аппарат (опускаемый, буксируемый или самоходный), соединен тросом или кабель-тросом с судном-носителем для проведения спуско-подъемных операций, буксировки, связи, управления, подачи электроэнергии с судна-носителя, передачи информации (см. Батиплан, Батисфера, Гидростат).
"МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ" в двух томах, том 2. Под редакцией академика Н.Н.Исанина