Необитаемый автономный самоходный или дрейфующий подводный аппарат, управляемый автоматически по жестко заданной программе или дистанционно по гидроакустическому каналу с судна-базы подводных исследований. Может использоваться в толще воды или на дне. Практическое применение пока незначительно. Известны единичные образцы П.А-А., используемые в основном для сбора научной информации с различных глубин в процессе их погружения и всплытия.
"МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ" в двух томах, том 2. Под редакцией академика Н.Н.Исанина