Плавающая модель судна, которая приводится в движение собственными парусами. Относится к группе Д по классификации моделей кораблей и судов. Парусное вооружение яхт этой группы состоит из грота, стакселя и спинакера. Модели класса Д-М, Д-10 и Д-Х по своему внешнему виду и окраске соответствуют натурным яхтам. Для удержания модели на курсе при изменяющемся направлении ветра используется автоматический руль с ветровым крылом. Каждому классу моделей соответствуют определенные размеры площадей ветрового крыла и руля. Модель яхты класса Д-М имеет габаритную длину 1270 мм±6 мм. Площадь парусов без спинакера не должна превышать 5160 см2. Ширина, осадка, высота надводного борта, водоизмещение и масса балласта не ограничиваются. На яхтах класса Д-М запрещено применять подвижные кили, средние, боковые и скуловые шверты, выступающие рули, бушприты, выносные поплавки или составные корпуса. Диаметр мачты и рангоута должен быть не более 19 мм. Модели яхты класса Д-10 должны иметь гоночный коэффициент не более 10. Для моделей этого класса не ограничиваются ширина, осадка, водоизмещение, высота мачты и масса балласта, но запрещены подвижные кили, средние, боковые и скуловые шверты, плавники без скругленного перехода к корпусу, сменяемые во время соревнований, и выступающие над водой рули. Толщина рангоута не должна превышать 25,4 мм. Модель яхты класса Д-Х может иметь произвольные форму и конструкцию. Разрешены модели с поплавками, катамараны, шверты, кили и т. д. Площадь парусов без спинакера не должна превышать 5000 см2. Соревнования моде-лей группы Д проводятся на аквадроме на дистанции 100 м. Эти модели не могут участвовать в соревнованиях моделей классов Ф5 (см. Управляемая модель).