Исследователи Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус» при поддержке Российского научного фонда создали комплекс алгоритмов и прототип роботизированной системы для автоматической сборки. Прототип объединяет промышленный манипулятор, камеру технического зрения и силомоментный датчик, что позволяет роботу самостоятельно определять положение деталей и корректировать действия в реальном времени, сообщают «Известия».
Одна из ключевых проблем современной промышленной робототехники — недостаточная гибкость: большинство роботов эффективны только в строго структурированной среде, и любые отклонения требуют перепрограммирования. Особенно это критично для резьбовой сборки, на которую приходится более четверти всех промышленных операций. Новая разработка решает эту задачу — система позволяет сократить время сборочного процесса с десяти часов до одного, а главное — исключить многочасовую переналадку оборудования при смене операций.
Как отметил руководитель проекта, доцент направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект» Университета «Сириус» Данил Кульминский, глобальная цель разработчиков — создание гибких производств, где робот сможет адаптироваться к новым условиям без серьезной модификации аппаратной части и программ управления.
Наиболее востребована такая технология будет в машиностроении, авиастроении и судостроении — в любых сборочных операциях, где важны точность, повторяемость и контактное взаимодействие с деталями. Как отмечают эксперты, система позволяет роботу не просто повторять траекторию, а адаптироваться к реальной производственной ситуации: подстраиваться под смещения деталей, изменения геометрии и мелкие технологические отклонения. Это заметно снижает простои, упрощает переналадку и делает автоматизацию гораздо ближе к реальному производству, а не к лабораторному стенду.
Разработчикам еще предстоит довести прототип до промышленной надежности, однако уже сейчас можно сказать, что логика разработки полностью соответствует мировому тренду на переход от жестких линий к гибким роботизированным ячейкам.
